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FET-G2LD-C核心板基于瑞薩高性能、超高效處理器 RZ/G2L設計開發， 其采用多核異構，搭載Cortex-A55內核，運行頻率高達1.2GHz；并集成Cortex-M33 MCU內核，主頻達200MHz。 FET-G2LD-C核心板配備500MHz GPU Mali-G31及多種顯示接口，功能接口資源豐富，支持多路UART、Ethernet、CAN-FD等， 適用于工業、醫療、電力、交通等多種行業和各類泛工業應用場景。
工業級，無懼高溫與寒冷
FET-G2LD-C核心板全部器件采用工業級寬溫物料，大到CPU、RAM、ROM，小到電阻、電容、電感、連接器，均可滿足-40℃~+85℃工作溫度范圍，使FET-G2LD-C核心板可輕松應對各種嚴苛環境。
超長生命周期，不止于硬件
RZ/G2L處理器有10年+生命周期保障，同時其Linux采用CIP維護的超長期支持（SLTS）Kernel，為客戶產品長生命周期保駕護航。
豐富的外設接口，應用更廣泛
豐富的外設接口資源，讓FET-G2LD-C核心板具有強大的易用性和泛用性；其具備2路千兆以太網控制器、2路CAN-FD、2路USB 2.0、7路UART、 MIPI-DSI、Parallel RGB、MIPI-CSI、DVP、SD、IIS、IIC、SPI、QSPI、PWM、ADC等常用功能接口。
豐富的多媒體資源，為人機交互而生
顯示、攝像頭、音頻接口資源豐富，滿足人機交互和圖像采集需求；同時具備3D GPU和視頻硬件編解碼VPU，提升人機交互體驗； VPU硬件編解碼，支持H.264 1920x1080x30 fps Mali G31@500MHz 3D GPU，支持Vulkan、OpenGL、OpenCL。
多定時器資源，MTU3a加持
其定時器資源具備1通道32-bit MTU3*，8通道16-bit MTU3*，8通道32-bit PWM*，3通道 看門狗*。集成多功能定時器脈沖單元(Multi-Function Timer Pulse Unit 3，MTU3a)，由8個16位定時器通道和一個32位 通道組成。可實現PWM互補輸入、輸出，用于編碼器信號輸入、電機控制。
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▊ 規格參數
FETG2LD-C核心板基礎參數
處理器
Renesas RZ/G2L (R9A07G044Lxx)
MPU Core：Arm Cortex-A55@1.2GHz, 2-core
MCU Core：Arm Cortex-M33@200MHz, 1-core
GPU：
? Arm Mali-G31
? OpenGL ES 1.1/2.0/3.1/3.2、Vulkan 1.1、OpenCL 2.0
VPU： Encoding / Decoding
? H.264 / AVC (High Profile / Main Profile / Baseline Profile)
? H.264 / MVC (Stereo High Profile)
? 最大像素率：1920 x 1080 x 30 fps
ISU：
? 最大輸入圖像分辨率: 5M (2800×2047)
? 最大輸出圖像分辨率: Full HD (1920×1080)
? 支持顏色格式轉換 ? RGB / ARGB / YcbCr422 / YcbCr420 / RAW(Grayscale)
RAM 1GB / 2GB DDR4 ROM QSPI NorFlash：16MB
eMMC：8GB / 16GB可選
工作電壓 DC 5V 工作溫度 -40~85℃ 接口方式 板對板連接器（3*80pin，引腳間距0.5mm，合高2mm） 尺寸 38mm x 60mm 操作系統 Linux4.19
FET-G2LD-C核心板功能參數
功能 數量 參數 MIPI-DSI 1 提供1個4-lane MIPI顯示串行接口，每lane最高支持1.5 Gbps
支持的最高分辨率為1920 x 1080@60fps
引腳復用接口，二選一 Parallel RGB 1 提供一個并行顯示接口，支持最高分辨率為WXGA（1280x800@60fps） MIPI-CSI 2 提供2個4-lane MIPI攝像機串行接口，4lane最高支持4000Mbps 引腳復用接口，二選一 DVP 2 支持ITU-R BT.656接口（支持Interlace，YcbCr422 8-bit / 10-bit）
支持HD，30 fps (YCbCr422 Interleave), 60 fps (YCbCr422 Y/CbCr separate data, binary data)
最大輸入像素時鐘: 74.25MHz
輸入數據格式支持:YcbCr422 8-bit / 10-bit；Binary data 16-bit。
USB HOST 1 USB 2.0 （最高支持 480 Mbps） USB OTG 1 USB 2.0 （最高支持 480 Mbps） QSPI 1 最大時鐘頻率：50 MHz (Quad-SPI DDR), 66 MHz (Quad-SPI SDR),100 MHz (Octal-SPI, HyperFlash) SD 1 提供1-bit / 4-bit SD總線，支持默認、高速、UHS-I/SDR50、SDR104傳輸模式 Audio ≤4 支持I2S、單聲道、tdM模式 Ethernet ≤2 支持1000/100/10 Mbps傳輸速度
支持IEEE802.3 PHY RGMII和IEEE802.3 PHY MII
CAN FD ≤2 符合CAN-FD ISO 11898-1 (CD2014)標準，傳輸速度最高為4Mbps I2C ≤3 支持主模式和從模式，支持多主機操作，支持超時檢測
支持7bit和10bit從地址格式
UART ≤5 支持用于發送和接收的獨立16-byte FIFO寄存器
支持全雙工模式
支持調制解調器控制功能（異步模式下的通道0、1和2）
UART ≤2 不帶FIFO
支持全雙工模式
支持調制解調器控制功能
可選的時鐘同步模式、異步模式或Smart Card模式
根據 IrDA 標準 1.0 版對 IrDA 通信波形進行編碼和解碼（在通道 0 上）
SPI ≤3 支持主模式和從模式
可編程位長、時鐘極性、時鐘相位可選
最大傳輸速率為：50 Mbps
MTU3 ≤9 多功能定時器脈沖單元（Multi-function Timer Pulse Unit 3）
支持Toggle、PWM、互補PWM和復位同步PWM模式
支持死區時間補償計數器功能
支持輸入捕捉和外部計數時鐘引腳的數字濾波器功能
GPT ≤8 通用的PWM計時器（General PWM Timer）
支持向上或向下計數（鋸齒波），向上或向下計數（三角波）
每個通道獨立可選，每個通道2個輸入/輸出引腳
WDT 3 看門狗（Watchdog Timer）
WDT CH0：WDT to check the operation of Cortex-A55-CPU Core0
WDT CH1：WDT to check the operation of Cortex-A55-CPU Core1
WDT CH2：WDT to check the operation of Cortex-M33 CPU
ADC 8 分辨率為：12-bit
輸入電壓：0V~1.8V
轉換時間：1us 操作模式：單次掃描/連續掃描
A/D轉換開始條件：
·軟件觸發
·異步觸發（支持外部觸發）
·同步觸發（MTU和PWM定時器）
JTAG 1 支持JTAG調試接口
OK-G2LD-C開發板
FET-G2LD-C核心板提供配套OK-G2LD-C開發板，集成豐富的功能接口，產品評估更簡單。
OK-G2LD-C核心板開發板板功能參數 功能 數量 參數 MIPI DSI 1 底板通過FPC座引出4 lane MIPI_DSI接口；
默認適配飛凌7吋MIPI屏，分辨率為1024 x 600@30fps
預留飛凌MIPI-DSI轉LVDS & HDMI模塊支持；
MIPI CSI 1 通過26Pin FPC座和2 x 10Pin 2.0mm插座引出；
支持OV5645模組，攝像頭最大支持2592X1944分辨率
USB Host 2 由集線器擴展出2路，USB 2.0（最高支持 480 Mbps） USB OTG 1 底板通過USB Type-C插座引出，USB2.0（最高支持 480 Mbps） Ethernet 2 10/100/1000Mbps自適應，RJ-45接口 WiFi 1 模塊型號： RL-UM02WBS-8723BU-V1.2
WiFi 標準： IEEE 802.11b/g/n 2.4GHz
Bluetooth 標準： BT V2.1/BT V3.0/BT V4.0
Bluetooth 1 4G 1 底板默認支持4G模塊EC20 QSPI 1 底板在QSPI1上掛載了一個QSPI Flash芯片，用來存儲一些用戶數據 TF Card 1 底板通過TF卡座將SD信號引出，可掛載TF Card Audio 1 默認板載WM8960芯片；
支持耳機輸出和MIC輸入，集成在1個3.5mm耳機接口上引出；
支持2路1W8Ω喇叭輸出，通 過XH2.54白色端子引出
CAN 2 電氣隔離，支持CAN-FD RS485 1 電氣隔離，自動控制收發方向 I2C 3 用于掛載底板音頻、RTC、攝像頭等設備 PWM 1 用于顯示屏調節背光亮度 RTC 1 板載獨立RTC芯片，底板斷電后可通過紐扣電池記錄時間。 SCIF（UART） 1 底板通過2.54mm插針引出 SPI 3 底板通過2.54mm插針引出 ADC 8 通過2.54mm插針引出
其中ADC_CH4另外接了一個滑動變阻器，以方便用戶調試
JTAG 1 通過1.27mm插針引出 -
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FET3399-C核心板基于瑞芯微公司的RK3399處理器設計。具備2個ARM Cortex-A72內核，主頻1.8GHz；4個ARM Cortex-A53內核，主頻1.4GHz集成全志T507四核車規級處理器設計開發，Cortex-A53架構，主頻1.5GHz，集成G31 GPU，內存2GB DDR3L，存儲8GB eMMC基于NXP i.MX8M處理器設計,四核ARM Cortex-A53 ，主頻最高1.3GHz，板載2GB RAM，8GB ROM，系統支持Linux5.4.3基于NXP i.MX 8M Plus處理器開發設計，強大的四核或雙核Arm? Cortex?-A53處理器，主頻高達1.6GHz，帶有神經處理 -
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OK-G2LD-C開發板
OK-G2LD-C開發板基于瑞薩高性能、超高效處理器 RZ/G2L設計開發，搭載Cortex-A55內核，運行頻率高達1.2GHz；并集成Cortex-M33 MCU內核，主頻達200MHz。采用核心板+底板的分體式設計，方便用戶二次開發的同時，還添加了RS485、CAN接口EMC防護參考設計，簡化用戶設計，利于現場評估測試，適用于工業、醫療、電力、交通等多種行業和各類泛工業應用場景
