用“黑科技”書寫“黑神話” | 基于RK3576核心板的三維掃描儀應用方案
據報道，為了能再現原著中的場景，游戲制作團隊花費一年時間為全國多處真實的佛像、寺廟、石窟等場景建立了高精度的數字模型，比如：恒山懸空寺、杭州靈隱寺、泉州開元寺雙塔等等，通過對現實世界三維數據的捕捉，為游戲設計師提供豐富的素材與靈感?！昂谏裨挕钡谋澈?，離不開三維掃描系統的支持。
1、三維掃描系統
三維掃描系統是一種集光、機、電和計算機技術于一體的應用型技術，主要用于對物體的外形、結構及色彩進行掃描，以獲取物體表面的空間坐標。不止是游戲領域，三維掃描系統以其高精度、非接觸式測量和數字化等特點，在文物保護與修復、測繪工程、工業制造、建筑設計以及教育科研等眾多行業中都著廣泛應用。
2、系統核心：三維掃描儀
三維掃描儀作為系統的核心部件，承擔著數據采集和轉換的關鍵職責，它主要由探頭、鏡頭和相機三部分組成。探頭負責對物體表面的圖案進行無接觸采集，鏡頭用于調節探頭位置和取景角度，而相機則將采集的圖像轉換為數字信號，再交由數據處理軟件進行去噪、拼接、優化等處理操作。
因此，三維掃描儀需要有很高的探測精度，只有這樣才能捕捉到物體表面的微小細節，這對醫療、航空航天、工程制造等高精度需求領域至關重要；同時，快速掃描與數據處理的能力也很關鍵，可以顯著提升掃描工作的效率。
3、主控選型方案
飛凌嵌入式推薦使用FET3576-C核心板作為三維掃描儀的主控。FET3576-C核心板基于RK3576處理器開發設計，這是瑞芯微面向AIoT和工業市場著力打造的一款高性能、低功耗、功能豐富的國產化應用處理器，集成了4個ARM Cortex-A72和4個ARM Cortex-A53高性能核，內置6TOPS超強算力NPU，支持 INT4/ INT8/ INT16/ FP16/ BF16/ TF32 操作，支持雙核協同工作或獨立工作，支持多任務、多場景并行，支持多種深度學習框架。
FET3576-C核心板采用板對板連接方式，可插拔式設計便于產品的安裝與維護，并且FET3576-C核心板通過了飛凌嵌入式實驗室嚴苛的工業環境測試，能夠提供卓越的穩定性；除此之外，10~15年的生命周期能為客戶產品提供長久的供應保障。
4、FET3576-C核心板的優勢
（1）豐富的功能接口
通過豐富的GPIO、UART、SPI等通信接口，FET3576-C能夠精準控制掃描儀的掃描參數（如掃描速度、分辨率）、傳感器狀態（如激光發射器、相機快門）等，實現掃描過程的精準控制，提升掃描效率與質量。
（2）數據處理中樞
FET3576-C核心板作為系統的“大腦”，可以將接收的原始數據（如激光點云、圖像等）進行快速、高效的數據處理。這包括數據的濾波、去噪、配準、融合等關鍵步驟，確保最終生成的三維模型既精確又完整。
（3）智能優化
FET3576-C核心板內置6TOPS超強算力NPU，能夠通過AI加速引擎對掃描獲取的數據進行智能分析，可以自動識別并優化模型中的瑕疵、孔洞等問題，進一步提升模型的精細度和真實感。
（4）數據傳輸與存儲
FET3576-C核心板目前最高支持4GB LPDDR4內存和32GB eMMC存儲，大容量的存儲空間能對掃描數據進行安全高效的本地保存；同時，支持2路千兆以太網和Wi-Fi，能夠輕松實現掃描數據的實時傳輸與遠程訪問。
5、總結
飛凌嵌入式FET3576-C核心板在三維掃描系統中扮演著至關重要的角色，作為三維掃描儀的主控設備，可以通過其強大的數據處理能力和豐富的接口資源，實現從數據采集到模型輸出的全流程控制，為構建高精度、高真實感的三維模型提供了堅實的技術支撐。
以上就是基于飛凌嵌入式FET3576-C核心板的三維掃描儀應用方案，希望能夠對您的項目選型提供幫助。
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