干貨丨攻城獅分享OKA40i-C開發板常用小知識
飛凌于去年推出了首款超高性價比的國產工業級平臺——OKA40i-C開發板。
該平臺基于全志工業級A40i Cortex-A7 四核處理器設計，主頻最高1.2GHz，內部集成Mali400 MP2 GPU圖形處理器、接口豐富，在能耗比、性價比等方面表現極為突出，還兼具著工業級產品的穩定可靠等優勢。
OKA40i-C開發板搭載Linux和android操作系統，可廣泛應用于媒體播放、數字標牌、通訊控制、醫療儀器、工業控制、交通控制、信息系統、金融設備、汽車、數字控制和各種終端機市場等領域。
▼下圖為OKA40i-C開發板底板資源。
同時，還基于全志A40i 四核工業級處理器推出了——FCU2401嵌入式控制單元，主頻1.2GHz，集成MAli400 MP2 GPU，內存1GB（可擴展為2GB），eMMC存儲8GB，具有廣泛的硬件外設支持，包括 RS485、CAN、E SAM、USB、以太網口、4G、WiFi、GPS、LVDS、HDMI、DI、DO、音頻、SATA等功能接口。
FCU2401通訊外設按照工業級產品要求全部做隔離防護，測試通過4級靜電實驗；支持雙屏顯示，適用于邊緣計算 、 充電樁 、快遞柜、廣告機、 新零售等自助終端領域。
無論是OKA40i-C開發板還是FCU2401嵌入式控制單元，自推出以來都受到了大家的廣泛關注，吸引了眾多客戶垂詢，非?；鸨Ｐ【幷砹嗽撓盗挟a品常用的小知識點供大家參考。
A40i、T3常用的文件名稱及位置
① 常用設備樹
常用設備樹在lichee/linux-3.10/arch/arm/boot/dts/文件夾下：
sun8iw11p1.dtsi
sun8iw11p1-clk.dtsi
sun8iw11p1-OKA40i_C.dts
sun8iw11p1-OKT3_C.dts
sun8iw11p1-pinctrl.dtsi
② A40i、T3使用的.fex文件路徑
lichee/tools/pack/chips/sun8iw11p1/configs/OKA40i_C/
lichee/tools/pack/chips/sun8iw11p1/configs/OKT3_C/
③ 內核的配置文件
lichee/linux-3.10/arch/arm/configs/sun8iw11p1smp_oka40i_c_defconfig
④ 交叉編譯器
交叉編譯器版本是5.3.1，
交叉編譯器的路徑：
lichee/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/opt/ext-toolchain/bin/
在進行編譯之前需要進行環境配置方法如下：
在lichee目錄下執行source env.sh，可以設置交叉編譯環境
⑤ GCC版本
PC機環境中gcc的版本是4.8.1主要用來編譯SDK相關工具的
⑥ uboot內核版本
uboot版本：2014.07
內核版本：linux-3.10
⑦ android系統中應用存放的路徑
/system/priv-app/不可卸載
/system/app/ 不可卸載
/data/app/ 可卸載
⑧ linux的應用以及庫存放的路徑
自己的一些應用以及庫可以存放在文件系統
lichee/buildroot-201611/target/user_rootfs_extra文件夾下邊的對應目錄下，系統編譯打包后會將這些應用以及庫文件一并打包到鏡像中。
A40i、T3的LOGO更換及顯示
① linux系統logo圖片更換
lichee/tools/pack/chips/sun8iw11p1/configs/OKA40i_C/bootlogo.bmp
lichee/tools/pack/chips/sun8iw11p1/configs/OKT3_C/bootlogo.bmp
② A40i的android的動畫修改
Android系統的啟動動畫修改，動畫存放位置在android代碼的/android/device/softwinner/a40-OKA40i_C/media/bootanimation.zip壓縮包中。bootanimation格式：bootanimation.zip包含part0part1 文件夾和desc.txt文件，part0，part1文件夾里面放的是動畫拆分圖片，格式為png或jpg。
desc.txt文件內容如下：
400 400 10
p1 0 part0
p0 0 part1
說明：第一行：400為寬度，400為高度，10為幀數。第二行開始p為標志符，接下來第二列為循環次數（０為無限循環），第三項為兩次循環之間間隔的幀數，第四項為對應的目錄名。播放動畫時會按照圖片文件名順序自動播放。
打包格式要求：
windows使用winrar打包，選擇ZIP格式，壓縮標準要選“儲存”；linux下，zip-0-r../bootanimation.zip ./* linux 命令使用-0指定壓縮等級為最低等級stored，即只歸檔不壓縮，否則可能由于包格式問題引起動畫顯示為黑屏。打包完之后修改其權限值：chmod 777 bootanimation.zip
③ android橫屏轉豎屏
1）cd到android源碼目錄，修改frameworks/base/core/res/res/values/config.xml，將config_supportAutoRotation改為false
-<bool name="config_supportAutoRotation">true</bool>
+<bool name="config_supportAutoRotation">false</bool>
2）打開device/softwinner/a40-common/init.sun8iw11p1.rc，添加ro.sf.rotation屬性
#bluetooth MAC address programming
chown bluetooth net_bt_stack ro.bt.bdaddr_path
chown bluetooth net_bt_stack /system/etc/bluetooth
chown bluetooth net_bt_stack /data/misc/Bluetooth
setprop ro.bt.bdaddr_path "/data/misc/bluetooth/bdaddr"
+ setprop ro.sf.rotation 90
注意：“-” 符號表示刪除的內容，“+” 號表示添加的內容
獲取chip-id方式
在開發板終端登陸系統后輸入如下命令：
cat/sys/class/sunxi_info/sys_info
linux自啟動腳本
① Linux文件系統啟動腳本如下：
lichee/buildroot-201611/target/user_rootfs_extra/etc/init.d/runqt
lichee/buildroot-201611/target/user_rootfs_extra/autorun.sh
② 關閉開機自啟動程序的方法：
1）在開發板上修改
vi /etc/init.d/runqt
2）注釋掉全志的開機自啟動demo
注釋后的腳本如下
#!/bin/sh
killall Launcher MediaUI CameraUI
./qt5.9.sh
echo0,0 > /sys/class/disp/disp/attr/fb2ui
#FRAMEBUFFER=/dev/fb0/Launcher >/dev/null &
#FRAMEBUFFER=/dev/fb1/MediaUI >/dev/null &
#FRAMEBUFFER=/dev/fb2/CameraUI >/dev/null &
echo Launcher, > /sys/inputFocus/write
修改完成保存退出后執行sync命令斷電重啟即可。
核心板差異V1.1和V1.2
A40i/T3的V1.1核心板和V1.2核心板差異，主要是在于V1.1不支持SMC，V1.2支持SMC
因為SMC引腳不同，需要使用不同的鏡像。軟件方面的修改如下說明：
1）主要是修改引腳配置僅以1024x600的lcd屏幕使用的配置文件為例，其他屏幕選用對應屏幕的.fex文件可以：
v1.1
sys_config1024x600_v1.fex
v1.2
sys_config1024x600.fex
2）V1.1和V1.2的核心板的主要差異在smc_det，usb_id_gpio兩個引腳，其中V1.1中兩個引腳的軟件配置如下：
V1.1對應軟件
[smc]
smc_used= 1
smc_rst= port:PH13<5><default><default><default>
smc_sck= port:PH18<5><default><default><default>
smc_sda= port:PH19<5><default><default><default>
[usbc0]
usbc0_used= 1
usb_port_type= 2
usb_detect_type= 1
usb_detect_mode= 1
usb_id_gpio= port:PH16<0><1><default><default>
usb_det_vbus_gpio= port:PH17<0><1><default><default>
對于V1.2核心板中的兩個引腳的配置如下：
v1.2對應軟件
[smc]
smc_used= 1
smc_rst= port:PH13<5><default><default><default>
smc_det= port:PH16<5><default><default><default>
smc_sck= port:PH18<5><default><default><default>
smc_sda= port:PH19<5><default><default><default>
[usbc0]
usbc0_used= 1
usb_port_type= 2
usb_detect_type= 1
usb_detect_mode= 1
usb_id_gpio= port:PH21<0><1><default><default>
usb_det_vbus_gpio= port:PH17<0><1><default><default>
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END
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